Электроника кораблика

Фото электроники кораблика, основной вариант

1.  плата Ардуино
2.  драйвер моторов
3.  сервомашинка, на которой стоит моторчик с винтом. Коричневый провод вставляется в гнездо GND, оранжевый в гнездо 10, красный или в штекер 15 если он есть, или, что хуже, в гнездо 5V, при этом серва работает от Кроны
4. моторчик. Здесь он без пропеллера и не прикреплен к пилону.
5. макетная плата для подключения ходовых огней. Используется только на моделях, где к огням подпаяны резисторы. На части моделей правый (зеленый) светодиод светится слабо, заменить его не успели.
6. Батарейный отсек для 4х пальчиковых батарей. Батареи нужны тяговые, вроде Энерджайзеров, пультовые работают очень недолго.
7. Колодка для подключения батареи «Крона». Батарея должна находиться в каюте. От Кроны работает электроника.
8. Провода управления пропеллером, включаются в гнезда 6 и 7. Если кораблик поплыл назад, нужно поменять их местами (повернуть штекер на 180 градусов).
9. Датчик пульта. Средняя (черная ножка вставляется в гнездо GND, красная в гнездо 5V, провод в гнездо 11
10, 11 — провода к выключателю
12. Провода к мотору. Если этот провод отрывается, то обычно вместе с контактом, они тонкие. Тогда моторчик надо заменять.
13. Провод от датчика, включается в гнездо 11
14. Провод от сервы, включается в гнездо 10
15. Выносной штекер «мама» для подключения сервы. На ранних моделях может отсутствовать, тогда его нужно подпаять к «+»на драйвере моторов.

Неисправности

1. Не загораются светодиоды на плате Ардуине.
— Выключен выключатель
— Нет Кроны, или она полностью села (оставили кораблик включенным)
— Плохо надета на батарейку контактная колодка 7
— Оторвался провод от выключателя

2. Диоды горят, ничего не включается
— Сели или отсутствуют пальчиковые батареи
— Одна из батареек выскочила из гнезда
— Оторван от выключателя один из проводов 10
— Не работает датчик пульта
— Не работает сам пульт (потеряна батарейка)

Чтобы проверить Крону, робота нужно подключит  к компьютеру кабелем от принтера, батарейку при этом можно не отключать. Если все заработало, дело в Кроне.

Проверить в те ли гнезда подключен датчик. Поскольку рядом два гнезда GND, его легко установить со смещением. Или с поворотом на 180 градусов. Правильно повернутый датчик находится снаружи.

Проверить, не отпаялась ли одна из ножек датчика, и вставлены ли они в гнезда до конца.

Если датчик работает, то при нажатии на кнопки пульта будет мигать светодиод. Взяв другой пульт, например от телевизора, нужно убедиться что дело не в пульте.

Если светодиод мигает, а ничего не происходит, следует проверить большую батарею. Вынув красный провод сервомашинки из штекера, подключите его к гнезду 5 вольт, если пилон стал поворачиваться по команде с пульта, дело в батарее.

Проверить Крону можно и без компьютера, подключив к гнезду питания робота (круглому) блок питания 5-12 вольт. Если при отключенной Кроне все заработало, дело в ней, если не заработало, проверьте полярность блок питания, «плюс» должен быть на центральном контакте. На корпусе блока питания есть маленький рисунок.

Если на вашем роботе красный провод сервомашинки включен в гнездо 5v, выньте его. Если при этом удается включить пропеллер, нужно или взять свежую Крону, или (лучше всего) найти (или припаять) штекер подключения к большой батарее, и использовать его.

Ну и конечно, датчик, или сам робот может не работать, если  залили не ту программу.